Аэробика стала культивироваться как самостоятельное занятие в конце 19 в. Ее появлению мы обязаны французскому физиологу Ж. Демени. Именно он ввел в культуру человечества физические упражнения и тренировки, в основе которых преобладают ритмические сочетания напряжений и расслаблений мышц. При этом движениям придается гармония и определенный ритм. Американская актриса Джейн Фонда творчески подошла к списку аэробных тренировок и значительно обогатила танцевальную аэробику, объединив комплекс танцевальных упражнений, выполняемых под музыку, в формат урока.

В 1980-е годы занятия аэробикой завоевали необычайную популярность среди борцов за стройность по всему миру. В дальнейшем происходило постоянное обновление и усложнение программ. Они все серьезнее и эффективнее позволяли увеличивать силу мышц, их гибкость, выносливость, улучшать координацию движений, создавать повышенный эмоциональный фон. Все это приблизило аэробику к уровню спортивных занятий.

В 1990 г. прошли первые соревнования по аэробике в США, в Сан-Диего. В первых соревнованиях приняли участие представители 16 стран. Уже через пять лет международная федерация гимнастики (FIG) признала ее видом спорта и разработала правила для проведения соответствующих соревнований по спортивной аэробике. Сегодня в FIG спортивная аэробика по количеству стран-участниц занимает второе место (после спортивной гимнастики) и насчитывает 87 стран.

Знакомство России со спортивной аэробикой состоялось в 1989 году, когда основатели этого вида спорта — американские спортсмены — супруги Шварц продемонстрировали свою программу специалистам на базе Московского Государственного Института физической культуры и спорта и Ленинградского Государственного Университета. Программа вызвала большой интерес, и уже в 1990 году в Санкт-Петербурге прошел первый чемпионат СССР.

Сегодня спортивная аэробика —  сложный и эмоциональный вид спорта, в котором спортсмены выполняют под ритмичную музыку комплекс упражнений с высокой интенсивностью и сложно координированными элементами. В спортивной аэробике используются элементы из спортивной и художественной гимнастики, акробатики. Большое внимание уделяется хореографии, а в программах смешанных пар, троек и групп взаимодействию между партнерами.

Соревнования по спортивной аэробике проводятся по нескольким номинациям: индивидуальные (отдельно для мужчин и женщин), смешанные пары, трио, группы, танцевальная гимнастика (Aerodance) и гимнастическая платформа (Aerostep). Спортсмены разделены на возрастные группы: 6—8, 9—11, 12—14 , 15—17, 18 лет и старше, и соревнуются только в своей категории и в своей возрастной группе. На различных этапах подготовки этот вид спорта способствует укреплению здоровья и гармоничному развитию функций организма детей и подростков, формированию правильной осанки, развитию общей физической подготовки, хореографических, музыкальных, акробатических навыков, а также морально-волевых качеств.